本发明公开了一种高动态变转速载体的姿态解算方法，属于惯性导航领域。该方法在解算姿态过程中加入了判断载体转速的过程，其目的在于，当载体为高转速时，惯导系统采用较高的采样频率，以保证解算结果符合精度要求；当载体为低转速时，适当降低惯导系统的采样频率，以减轻硬件的负担。在高转速时，本发明提出了一种基于角速率输出的单子样旋转矢量算法，可以按照惯导系统的采样频率更新姿态，同时利用当前以及前一姿态更新周期角增量信息和当前以及之前N个时刻的角速率信息补偿圆锥误差，误差补偿系数可通过解线性方程组求得。本发明可以有效解决高动态变转速载体的姿态求解问题。