一种智能垃圾识别分类方法，包括以下步骤：S1、采集图像信息，估算待检测物体体积和畸变系数；S2、判断待检测物体是否为规则物体；S3、测量待检测物体的真实质量；S4、处理图像，获取待检测物体的种类；S5、获取待检测物体种类的密度，计算待检测物体的质量。S6、如果待检测物体的真实质量和计算所得的质量误差不大于阈值，将待检测物体分类为可回收垃圾，否则返回S4进行迭代；S7、设置最大迭代次数，如果每次迭代检测都未成功，则认为待检测物体为不可回收垃圾；S8、将待检测物体送入对应的种类回收区。本发明减少了垃圾回收中心的工作人员的分类回收工作，提高了垃圾分类回收的效率，降低了垃圾分类回收的成本。