一种智能定位绣花方法、控制装置，属于刺绣机技术领域。方法包括步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；步骤S03,将待刺绣单元和基准刺绣单元中的特征点进行匹配比对，据比对结果调整基准刺绣单元的特征点坐标为待刺绣单元的特征点坐标；步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。采用上述方法的智能定位绣花控制装置。本发明适用于成品面料的再刺绣加工，能适应不限于梭织、针织、编织、无纺、印染或刺绣等各类工艺完成的成品面料，解决精准定位刺绣问题，实现高品质、批量刺绣。