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专利名称一种基于运动预测与多子块模板匹配相结合的抗遮挡跟踪方法
申请日2012-02-29
申请号/专利号CN201210050644.2
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人赵龙;肖军波
公告日2015-03-11
公告号CN102646279B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种基于运动预测与多子块模板匹配相结合的抗遮挡跟踪方法,具体实现步骤为:首先采用改进的目标遮挡判定准则,判断出当前运动目标是否处于静态遮挡情况;其次,按照运动目标大小对目标的灰度前景模板进行自适应分块,将每个子块在搜索区域内进行遍历匹配以获得各自的运动位移量;然后,通过对每个子块的位移量进行加权表决来获取目标的真实位置;最后按照每个子块的表决结果来自适应更新模板。当目标完全被遮挡后,通过卡尔曼模型来准确预测目标的运动轨迹;当目标重新复现时,采用多子块模板匹配方法依然能够重新跟踪上新目标。本发明该方法能够实现运动目标在静态背景遮挡情况下的稳定跟踪。
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