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专利名称一种基于时序卷积网络的车辆换道意图预测方法
申请日2019-11-19
申请号/专利号CN201911134583.6
专利权人苏州智加科技有限公司
申请人苏州智加科技有限公司
发明人/设计人张笑枫;江頔;赵琛;韩坪良;王维
公告日2020-02-28
公告号CN110843789A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明涉及一种基于时序卷积网络的车辆换道意图预测方法,包含如下的步骤,S1:采集目标车辆和周围车辆的跟踪轨迹数据;S2:车道预测特征提取,从S1步骤获得的跟踪轨迹数据中提取出80个特征;S3:采用时序卷积网络作为骨架网络,输入多帧从S2步骤中获得的特征矩阵,对意图行驶车道和换道时间做出预测,输出目标车辆的当前意图车道。本发明综合考虑了周围车辆对目标车辆意图的影响,提取历史信息中的目标车辆状态、道路状态和目标车辆周围车辆的状态特征,通过时序卷积网络得到目标车辆的当前意图车道,克服了隐马尔科夫模型或LSTM等方法存在的训练复杂的缺点。
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