本发明提供了一种跨楼层施工调度方法，包括：获取执行件及机器人的状态信息；根据作业任务及所述状态信息选择执行件及机器人；订阅被选择的执行件及机器人发布的执行信息，及根据所述执行信息确定并发布下一个执行通知，直到发布所述机器人已离开的执行通知。本发明的跨楼层施工调度方法能够自动调度机器人及执行件，实现机器人跨楼层作业。