本发明公开了一种水下丝杠滑块传动装置，涉及水下传动装置的技术领域，包括水密电机和丝杠滑块机构，水密电机内设置有检测装置，检测装置包括行星减速器和旋转变压器，行星减速器的输入太阳轮与输出轴的一端连接，行星减速器的输出端与旋转变压器的内转子连接，旋转变压器与水密电机的控制系统连接；丝杠滑块机构包括基座和丝杠滑块，丝杠滑块包括丝杠螺纹杆和设置在丝杠螺纹杆上的滑块，丝杠螺纹杆的一端与输出轴的另一端连接。本发明的水下丝杠滑块传动装置的水密电机和丝杠滑块机构采用一体化设计，结构紧凑，旋转变压器能够检测滑块的绝对位置，便于控制系统调试，仪器装置能够固定于滑块上进行准确的直线往复运动。