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专利名称软材料二维不规则外形的识别与修整装置
申请日2019-11-18
申请号/专利号CN201911124488.8
专利权人江苏善开智能科技有限公司
申请人江苏善开智能科技有限公司
发明人/设计人周建来
公告日2020-02-21
公告号CN110815395A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置,本发明的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上,对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别,用水刀对材料外形进行自动修整切割,修整后的材料自动返回上料位置附近;机器配置自主研发的专用程序控制,替代人眼、人手,获取边缘信息(形状、孔洞、表面疤痕等)、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置,全部过程自动完成,并且,前一件材料被加工的同时间段内,后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算,提高效率。
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