本发明公开了一种基于ETC的自动停车收费装置，包括固定安装在地面上的地面桩和固定安装在地下的检测箱体，所述地面桩上固定安装可以进行ETC信号发射的收费控制器，当车轮压住压块后，压块向下推动固定销和滑杆向右滑动，滑杆向右滑动触发触点，使触发器控制收费控制器准备计时，可以通过ETC自动的对停车车辆进行计时和扣费，可以改善路边的一些收费停车位，出现的一些人为的恶意收费和乱收费的情况，可以区别普通车辆停车或者特殊车辆停车，在车辆停靠完成之后可以快速的对车辆和驾驶人进行信息采集，能减少偷盗的现象的发生。