本发明公开了一种农机驾驶控制系统，包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元和电机；所述导航单元为农机设定预行驶路线；所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息；所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较，并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时，向示警单元发出示警信号，示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警；所述电机与控制器连接，当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时，则控制器控制电机停止转动。本发明能够在不降低工作效率的前提下及时自动地避免对障碍物以及人或动物造成伤害，较为灵活。