本申请涉及一种车位导航方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取待停车辆信息，所述待停车辆信息包括待停车位集合和车辆位置；统计所述待停车位集合中的空闲车位数量；调用冲突风险评估模型，基于所述空闲车位数量对车位冲突风险进行评估；当所述车位冲突风险大于风险阈值时，确定停车场内的空闲车位作为目标待停车位；生成从所述车辆位置至所述目标待停车位的导航路线，使得待停车辆根据所述导航路线行驶至所述目标待停车位。本申请提供的方案可以降低车辆停车时的车位冲突风险，有效的提高了停车效率。