本发明公开了一种监督式学习的颜色识别方法，包括如下步骤，1)采集数据：a)收集不同光照环境下6种魔方块颜色图像；b)将图像空间从RGB转化到HSV空间；c)选取图像RGB和图像HSV特定区域，取平均值，得到RGB、HSV颜色空间内R,G,B,H,S,V的六组数据；d)每组数据标注颜色信息；2)建立SVM模型：e)将1)中采集数据(R,G,B,H,S,V)作为六维空间一个点；f)建立六维空间，将步骤1)中不同光照环境下收集的大量数据全部映射到六维空间里；g)使用五维的平面把六维空间划分成六个区域，保存模型参数；3)通过摄像机获取待复原魔方图像，收集魔方指定区域的RGBHSV六个值的平均值，提取SVM训练模型进行颜色识别，判断该点位于六维空间的哪个区域。