本实用新型公开了一种钢轨表面探伤信号采集的装置，包含手推式探伤车、第一至第八位置调节板、第一至第四连接杆、第一至第四减震弹簧、以及第一至第四检测小车。第一至第八位置调节板平行设置在手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，其上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构。第一至第四连接杆分别对应连接第一至第八位置调节板上的滑块。第一至第四检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮。本方法在钢轨的上表面、外侧面、以及上表面和外侧面之间的弧面上加置检测小车，配合完成钢轨整体表面损伤的准确定位。