本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。