本发明公开了一种具有轨迹预测和随机位置跟踪功能的跟随车及跟随方法，其中跟随车包括车身、中央控制单元、车辆驱动转向系统、车辆制动系统、车载UWB、UWB标签、人机交互界面和超声波雷达，UWB标签安装在被跟随目标上。本发明运用UWB定位技术和超声波雷达相结合的感知定位方案，定位范围大、方向性好，可以实现避障功能；跟随车在跟随过程中具有运动轨迹规划和预测功能，能够在被跟随目标停止运动的情况下，按照被跟随目标的意图进行不需制动的跟随，提高跟随车的跟随效率和续航里程，节约能源；根据使用者的意愿，可以进行多种跟随模式跟随，适应不同的人群，跟随的灵活性大，趣味性高，跟随车与被跟随目标的交互性强。