便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种位姿跟踪系统、方法和存储介质
申请日2019-11-18
申请号/专利号CN201911128179.8
专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
发明人/设计人许澍虹;吕毅;代超璠;王丽君;吴程程;薛阳;武玉芬
公告日2020-02-14
公告号CN110796703A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中,所述系统包括:姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器;所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接,用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理,依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案,无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机,保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性,极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层