本发明公开了一种清洁效率高的水面清洁用装置，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元，所述中控单元设置在所述船体内，所述运动推进单元设置在所述船体的船尾底部，所述运动推进单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述运动推进单元的工作状态。本发明与现有技术相比的优点在于：具有自动清理垃圾的功能，还具有应急返航和避障功能，结构简单精巧、无易损件、外形美观大方。