本发明涉及一种无人驾驶设备的自动错距方法，使用开环控制算法，根据机器的运动学模型，计算机器当前距离误差下的转向角度，根据后退距离信息，下发给执行器固定角度，使机器在最短时间内减小与下一条目标轨迹的距离误差；计算当前轨迹与目标轨迹的距离误差与航向误差，计算转向执行器的控制量，使机器在后退过程中保持直线行驶。本发明实现了从无人驾驶设备进入错距模式、闭环控制直线后退、开环控制前进、退出错距模式的无人驾驶全过程，是无人驾驶设备无人驾驶作业中必要的环节。