本公开揭示了一种设备发现方法、装置及存储介质，属于物联网技术领域。所述方法包括：在包含至少两个设备的系统中，至少两个设备分别接入软总线，首先，获取该至少两个设备中的第二设备发布至该软总线的该第二设备的服务信息，然后，解析该第二设备的服务信息，并且获得该第二设备的设备信息，最后根据该第二设备的设备信息，将该第二设备确定为该软总线中的已发现设备；通过上述方案，连接在软总线上的若干个设备通过将设备的服务信息发布在软总线上实现设备之间的相互发现，从而缩短了设备互相发现并且建立连接的时间，提高了设备之间相互发现的效率。