本申请实施例公开了一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备，用于准确确定出车目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系，以便准确分析出车辆之间可能存在的潜在碰撞危险。本申请实施例方法包括：首先根据获取到的最近大于或等于三次目标车辆的目标位置信息，拟合出第一直线，然后，再根据获取到的目标车辆的周围车辆本次的目标位置信息，确定出经过周围车辆且垂直于第一直线的交点的位置信息，接着，根据该交点的位置信息和周围车辆本次的目标位置信息确定出交点与周围车辆之间的距离，进而可以根据该距离，准确确定出目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系。