本申请公开了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括所述车辆所在道路环境的图像信息以及车辆的参考位置信息；将所述车辆的行驶信息输入目标定位网络，得到由所述目标定位网络输出的所述车辆的目标定位结果，所述目标定位网络包括第一子网络和第二子网络，所述第一子网络根据所述车辆所在道路环境的图像信息输出所述车辆所在道路环境的车道线信息，所述第二子网络根据所述第一子网络输出的所述车道线信息以及所述车辆的参考位置信息，输出所述目标定位结果；根据所述目标定位结果，对所述车辆进行运动控制。该方案使得目标定位结果的定位精度得到极大的提升。