本发明是一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法，包括以下几个步骤：初始化：将调度控制服务器和模拟自动化设备控制器建立通讯；建立模型：在调度控制服务器上编辑并建立本次物流仿真的模型，所述的物流仿真模型与基于堆垛机智能立体仓库相对应；路径演算：调度控制服务器将不同的物流任务载入，得到物流任务的调度路径；仿真执行：调度控制服务器将路径调度指令发送至模拟自动化设备控制器，模拟自动化设备控制器开始仿真执行，并实时反馈信息；计算结论：计算得出单个物流任务的耗时以及仓库效率。可以通过仿真得到立体仓库的调度效率供参考，同时根据模拟的数据绘制动图，通过动图展现的位置数据的计算，或者观察动图，可以验证调度逻辑。