本发明提出了一种自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法。该自动白平衡的内窥镜包括内窥镜本体、设置于内窥镜本体内的图像传感器，还包括用于采集环境光的颜色传感器，所述颜色传感器输出端连接控制器，该控制器输出端连接图像传感器，所述控制器根据颜色传感器所采集的入射光光谱信息计算出入射光的亮度和色温，并根据预设的白平衡参数表确定入射光的白平衡参数，控制器根据所述白平衡参数调节校准图像传感器。该自动白平衡的内窥镜利用颜色传感器输出值作为图像传感器的色彩校正参数，从而获得更加真实的图像色彩。