本发明涉及一种基于USB复合设备的条码设备控制方法，包括如下步骤：条码设备通过USB接口连接主机；条码设备发送复合设备描述符至主机，复合设备描述符包括USBHID键盘描述符和自定义HID设备描述符；主机根据复合设备描述符生成HID键盘和自定义HID设备；主机通过自定义HID设备向条码设备发送自定义HID报文以及通过自定义HID设备接收来自条码设备的自定义HID报文，自定义HID报文至少包含报文ID字段和数据字段，所述数据字段为参数设置指令或条码解码数据。本发明还提供一种基于USB复合设备的条码设备控制系统。本发明实现条码设备和主机间的数据交互。