本申请公开了一种田间作物杂草喷药设备及方法，设备支架上设置有步进电机，步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，步进电机丝杆的另一端与导轨滑块活动连接，导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，横向支撑杆上固定设置有农药喷头，前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧，设备支架还设置控制器，控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高度信息进行获取，然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株高度控制农药喷头的高度，根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量，进而在保证农药除草的基础上，降低农药的残留污染。