本发明公开了一种移动智能消防机器人及消防控制方法。该移动智能消防机器人的移动底盘上设置旋转底座和双目摄像头；旋转底座上设置第一支架；第一支架与第二支架转动连接；第二支架上固定喷嘴；喷嘴与设置在移动底盘上的灭火器瓶通过消防水管连接；电磁阀设置在消防水管上；红外热成像仪设置在第一支架上；控制系统与旋转底座、第一支架、双目摄像头、红外热成像仪和电磁阀电连接；控制系统控制第一支架绕竖直轴线旋转和第二支架绕水平轴线旋转；喷嘴在第一支架和第二支架的带动下，实现上下左右方向的转动；控制系统还根据双目摄像头和红外热成像仪采集到的信息控制电磁阀的开闭。本发明的移动智能消防机器人体积小、便于移动和运输、易于维护。