本发明专利公开了一种用于腔镜手术的视觉随动显示系统，包括头戴设备、控制模块、驱动机构、腔镜镜体、腔镜支架构成，头戴设备可以实时感知手术操作者头部运动，通过传感器将手术操作者头部位姿信息转化为电信号传输给控制模块，控制模块控制驱动机构驱动腔镜镜头运动，完成摄像头角度的跟随变化，并将摄像头所拍摄影像实时传送至头戴设备显示屏上，本发明可实现通过手术操作者头部运动控制腔镜摄像头实时跟随动作的功能，增加了镜头前端观察的灵活度及可视范围，方便手术操作者的观察，增强手术操作者对手术操作区域的快速感知及空间分辨力。