便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统
申请日2019-11-18
申请号/专利号CN201911124353.1
专利权人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
发明人/设计人戴永东;陆杰;王茂飞;仲坚
公告日2020-02-28
公告号CN110850889A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明属于电网无人机巡检技术领域,尤其涉及一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统。包括无人机平台、控制中心;系统用于完成以下步骤:读取无人机获取的彩色样本图像;根据图像中各色分量权重进行加权处理,生成修正图像;进行有效分割处理,进行滤波降噪处理;基于分割图像,获取拟合点;构建拟合曲线;校正消磁,计算角度高度数据;完成航向角度的调整;基于RTK导航的无人机自主巡检系统能够根据输电网结构包括输电线或者塔杆的分布和走向进行自动跟踪巡航,使得无人机在输电网巡检过程中能够更好的获取真实有效的数据信息,减少了对人为操控的依赖,为更远距离的智能化巡检以及更加高效持久的户外作业提供了基础。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层