本发明涉及一种基于5G通信的终端远程控制方法、系统、装置及介质。方法包括：根据被控制终端和控制终端的位置信息确定预设区域；获取预设区域内互相连接的传输节点的连接信息和互相连接的任意两个传输节点的数据传输效率；根据互相连接的传输节点，得到连通被控制终端和控制终端的至少一条连接链路；得到连通被控制终端和控制终端最少所需传输节点的数量，作为第一数量；从所有连接链路中获取待定连接链路；分别获得每条待定连接链路的总传输效率；将总传输效率最大的待定连接链路作为目标连接链路；控制终端通过目标连接链路将控制指令发送到被控制终端，使得被控制终端执行控制指令对应的操作。