本发明实施例公开了一种机器人翻转折弯的方法及折弯机器人，方法包括：获取折弯机器人所处工作场景的信息；根据环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息；根据优化轨迹信息控制折弯机器人执行与优化轨迹信息相对应的姿态翻转。本发明实施例通过获取折弯机器人所处环境的环境信息，根据该环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息，根据该优化轨迹信息控制折弯机器人工作，使得该折弯机器人进行与该优化轨迹信息相对应的姿态翻转，能有效提高折弯机器人运行节拍，提高生产效率。