本发明公开一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。该装置中各机构衔接配合流畅，可同步进行宽幅胶带筒的自动上料、裁切和下料程序，减少人工参与程序，显著节省人力；上料和下料时间与胶带切割时间线重合，各程序可同步进行，更加省时高效；同时，利用伺服电机在初期和后期行走速度不同的特性，可以实现料头和合格品的自动分离。