本发明公开一种机器人的里程计数据校正方法及机器人，所述里程计数据校正方法包括：初始化所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵；计算得出所述机器人的左轮移动的距离和右轮移动的距离，并结合初始化后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵，根据系统状态无噪声模型进行状态预测和系统协方差预测，以输出状态预测后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵；读取惯性测量单元数据，判断当前的惯性测量单元数据与前一时刻的惯性测量单元数据的差值的绝对值是否在第一设定阈值内，以输出所述状态预测后的所述机器人的系统状态量以及系统协方差矩阵作为融合后的信息。本发明的里程计数据校正方法具有实时性高，计算精度比较高。