本发明公开了一种分拣装置，应用在传送装置上，包括工业机器人、控制系统、视觉系统、工业相机和编码器，其中：控制系统集成包括有编码器，所述编码器用于对传送装置位移进行计数并由控制系统实时采集编码器数值；工业相机由控制系统触发进行拍摄，拍摄得到的图像由视觉系统获取；视觉系统对拍摄得到的图像中的目标物体位置和类别进行识别并发送至控制系统；工业机器人根据控制系统的指令对目标物体进行分拣。本发明使用传送带每次移动固定距离进行硬件触发工业相机拍照，同时取消了同步开关的使用，并且根据目标物体的实时位置计算出每次分拣的合适跟踪起点，加快了工业机器人的分拣效率。