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专利名称一种专用于农田信息检测小车的电路系统
申请日2019-11-15
申请号/专利号CN201911119885.6
专利权人华南农业大学
申请人华南农业大学
发明人/设计人张亚莉;肖文蔚;黄鑫荣;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;颜康婷;高启超;欧阳帆
公告日2020-02-28
公告号CN110843645A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统,包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块,视觉导航模块以及电源模块,所述电机驱动模块用于驱动电机工作;所述视觉导航模块用于检测田间道路信息,并将道路信息反馈给控制模块;所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态,并传递给控制模块;所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内;所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互;所述电源模块用于提供电源;本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息,从而提高检测精度。
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