本发明涉及一种适用于车载自组网可信消息广播与安全认证的方法，属于无人驾驶机动车自组网信息和通信领域。车辆通过与可信中心间的双向认证获取会话密钥，路边单元收集特定消息的部分签名，利用门限签名技术生成可信的完整数字签名，并广播给通信范围内的车辆。车辆通过安全认证接收合法消息，加强道路交通安全和行车效率。该方法能保证信息的完整性、不可抵赖性等，同时保护提供部分签名的车辆隐私。此外，该方法还有可追踪、不可链接性、抵抗重放攻击、篡改攻击等特性。