本申请提供一种工控系统的漏洞检测方法，包括：利用漏洞扫描设备获取目标设备的厂商信息、版本信息和产品信息；根据所述厂商信息、所述版本信息和所述产品信息查询设备库得到漏洞MD5值列表；判断所述漏洞MD5值列表是否为空；若是，则所述目标设备不存在漏洞；若否，根据所述漏洞MD5值列表查询漏洞库得到对应的漏洞信息。本申请利用漏洞MD5值列表，解决了直接从cnvd网站、cnnvd网站和nvd网站查询漏洞的查询速度缓慢的问题，提高了漏洞检测效率。本申请还提供一种工控系统的漏洞检测系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。