本发明公开了一种边缘计算任务卸载的判定方法、服务器及存储介质，方法包括：边缘服务器接收终端设备发送的设备参数信息，其中，所述设备参数信息为终端设备与边缘服务器建立连接之后发送的信息；获取终端设备的信道质量参数；根据设备参数信息以及信道质量参数，计算第i个终端设备的任务卸载判定值，其中i为大于等于1的正整数；根据第i个终端设备的任务卸载判定值确定该终端设备的任务是否卸载。本发明的边缘计算任务卸载的判定方法、服务器及存储介质，运算简单，容易实现，可以提高边缘计算任务卸载的判定效率。