本发明涉及物品拣选，其公开了一种仓库物品防错防漏拣选系统及方法，防止错拣、漏拣现象的出现，并提高拣选效率。本发明根据用户输入的拣选数据生成对应物品的拣选控制指令；根据拣选控制指令控制机器人对需要拣选的物品进行拣选；在拣选过程中，利用图像识别对拣选的物品进行识别，在出现拣选错误时进行报警提示；在拣选完成后生成搬运指令；根据搬运指令控制AGV小车对拣选完成的物品进行搬运。