本发明公开了一种基于5g网络的随车起重机远程控制系统，进行远程驾驶时，驾驶员通过阅读显示器上和耳机中的视听信息，对施工环境做出判断，并通过驾驶舱中的远程控制模块进行操作，对起重机和车辆发出远程控制命令，该远程控制命令通过5g网络传输模块实时传送至随车起重机的控制系统，由控制系统控制随车起重机完成命令。本远程控制系统在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作随车起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶随车起重机进行作业，振动传感器和振动座椅进一步增加了驾驶员的驾驶真实感，也进一步保障了施工现场的车辆安全，彻底改善了驾驶员的工作环境。