一种智能多功能室外清扫机器人，包括动力驱动单元、数据传输单元、自主导航单元、中央处理单元、地面监测单元、环境监测单元、智能洒水单元、垃圾自动分类单元和智能调速单元。其中动力驱动单元用于各部件的驱动，数据传输单元用于清扫机器人与调度室之间的信息交互，自主导航单元实现自主导航，中央处理单元为用于处理各单元的信息并使其协同工作，地面检测单元用于监测路况，环境监测单元用于监测环境信息，垃圾自动分类单元用于垃圾进行自动分类并回收。本发明实现了高精度导航、多路况清扫和自主垃圾分类回收，同时可监测工作区域的环境信息，提高了清扫机器人的智能性。