本发明公开了一种UASNs中基于聚类的无权重节点信任评估方法，通过对节点在一定周期内的行为进行观测，计算节点的通信特征、能量特征、邻居特征和数据特征，进而估计节点的局部信任和全局信任，其中，通信特征和数据特征合称为安全信任，表征节点的安全性，能量特征和邻居特征合称为可用信任，表征节点的可用性，通信特征、能量特征和邻居特征由本地节点计算，数据特征由水面数据中心计算，在感知数据和信任信息传输过程中利用AUV以降低网络节点的能耗，四种信任特征联合分析得到节点的局部信任和全局信任，用于筛选网络中的可信节点和不可信节点，并用于选择可信下一跳节点，从而提高信任评估的准确性，保护网络的安全，延长网络的寿命。