本发明公开一种自动化仓库设备系统，包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压电流数据的电气检测模块以及用于实时检测噪声数据的噪声传感器；设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。