本发明公开一种地下金属管道探测方法及装置，识别能力强，可全天候工作。方法包括如下步骤：(10)目标区域巡查：采集目标区域上方沿途毫米波数据，包括金属辐射数据及相关位置信息；(20)目标管道定位：根据金属辐射数据及位置信息，结合信息库中管道相关数据，确定目标金属管道位置；(30)目标管道二次检测：对确定位置的目标金属管道进行二次扫描，得到管道的辐射图像；(40)管道状况对比分析：对辐射图像进行处理，并与信息库中管道相关数据对比，确定金属管道的深度、分布范围、管道的完整性，若管道出现破损、裂纹，自动报警。装置包括信息采集端(1)和地面控制端(2)，所述信息采集端(1)与地面控制端(2)信号相连。