本发明涉及一种基于5G通信的数据传输方法、系统、装置及介质，应用于基于D2D通信技术互相连接的移动终端，方法包括：当接收到第一终端的数据请求信息时；若数据请求信息已存在，获取与第一终端的间距小于第一预设间距的至少一个请求终端的位置信息；针对每个请求终端，获取角所处范围内互相连接的移动终端的连接信息和互相连接的任意两个移动终端的数据传输效率；得到连通第一终端与请求终端的至少一条连接链路；得到每条连接链路的总传输效率；将所有总传输效率进行大小比较，将总传输效率最大的连接链路对应的请求终端作为目标终端；通过目标终端，按相应的连接链路为第一终端发送对应数据请求信息的数据信息。