本发明公开提供一种基于定焦距镜头的三维重构成像系统及方法，包括：图像传感器，步进微电机和定焦距镜头；其中，定焦距镜头设置在成像物体与图像传感器之间，步进微电机控制定焦距镜头沿镜头的光轴移动；图像传感器包括感光区阵列、行读出电路、列读出电路、模拟信号处理及复位电路、逻辑与数字信号处理电路、时序控制电路和图像信息输出电路；如此，在基于定焦距镜头的三维重构成像系统中设有步进微电机，通过输入电脉冲可以控制其精确转动，从而控制定焦镜头与图像传感器之间的距离，根据成像情况进而得出物体的三维信息，简化了成像系统的结构，降低了成本和实现难度。