本发明涉及到一种双桨双舵船舶舵系分段搭载定位控制方法，该方法通过“六点七线”网格线的划制，将双轴系、双舵系分段进行关联，每条轴舵系独立按照地样线进行定位，分段主机基座上前后定位线、分段及地面上的轴系中心线、轴管未端轴孔中心地面投影点、舵孔中心地面投影点，以上点点连线进而形成“六点七线”网格线。本发明方法针对双桨双舵船舶的轴舵系分段搭载控制精度要求较高的特点，公开了一种“六点七线”的轴舵系控制方法，使其双轴系、双舵系分段搭载定位时对合更直观、更快速，且在焊接过程中更便于持续跟踪控制，进而保证了轴舵系搭载定位精度和效率。