本发明公开一种基于闭环控制的功率开关管驱动方法，其包括如下步骤：斜坡电压基准信号产生电路根据开关控制信号的开通或关断命令产生线性上升或下降的斜坡电压基准信号；由功率输出端引入一电压信号作为反馈量；将前述斜坡电压基准信号和引入的电压信号进行比较产生误差，并对其放大调节产生一驱动信号；该驱动信号经放大后产生驱动电压，对功率开关管进行驱动，实现负载电压或功率开关管电压跟随给定斜坡信号线性上升或下降。此方法采用闭环控制负载电压线性变化的控制方式，可以在不同半导体器件、不同环境条件以及不同负载条件下很好地控制负载电压或功率开关管电压的线性变化。本发明还公开一种基于闭环控制的功率开关管驱动系统。