本发明涉及一种异型板材拾取装置及方法，包括基座和微处理器，基座上设置有摄像头和拾取矩阵，摄像头通过图像采集卡与微处理器连接，拾取矩阵包括至少一个拾取单元，摄像头采集图像信息传输给微处理器，由微处理器输出指令给拾取单元的驱动器，控制相应拾取单元工作。本发明异型板材拾取装置将机器视觉系统引入，能够有效获取异型板材的外形及内部形状轮廓信息，从而有针对性地驱动拾取矩阵对应工作点动作，能够拾取不同外形轮廓的异型板材，避免了对加工成型料的误拾取。并可针对不同材质的金属或非金属异型板材进行拾取，使用不受限制。自动化程度高，通过微处理器可实现全智能作业，无需人工干预，节省人力物力，工作效率高。