本发明公开一种基于空间信道状态信息的无人机中继选择优化方法，使用无人机作为通信网络中继节点，各无人机中继相对于地面源节点及目的节点空间位置各不相同，同时考虑获取到的瞬时信道状态信息以及大尺度衰落的影响，以优化系统容量为目标，选择中继节点解码转发源节点的信息。本发明提出的无人机中继选择优化方案，与传统的循环调度方案相比，显著提高了系统容量，有效提高了无人机应急通信系统的传输可靠性。