本发明提供了一种定位系统，包括发射端及接收端，所述发射端包括二自由度舵机及线性红外激光扫描器，所述激光头固定于所述二自由度舵机上，所述二自由度舵机带动激光头转动，所述激光头扫描二维或三维空间，所述激光头通过无线连接接收端；接收端包括雪崩光电二极管、窄带滤光片、放大电路、单片机及IMU定位，所述窄带滤光片设置在雪崩光电二极管前端，所述放大电路作用于雪崩光电二极管，通过所述单片机判断二极管的上升沿，结合所述发射端舵机的角度信息，获取接收角度第一角度及第二角度，所述第一角度及第二角度通过IMU定位计算出具体位置。